（1）自走式停车方式

自走式停车方式包括平面自走式和立体自走式。平面自走式就是驾驶员将汽车直接驶入（出）平面停车泊位的方式，包括路边停车、地下停车场平面停车和地上停车场平面停车等。

立体自走式停车方式就是驾驶员通过多层停车空间之间的倾斜车道，将汽车开到立体化的停车楼或停车平台上停车的方式，包括钢筋水泥建筑的自走式停车楼和全钢结构的自走式停车平台。

（2）机械式停车方式

机械式停车方式中，包括机械式平面停车和立体停车两种。

机械式平面停车主要是为充分利用土地面积而减少车道，利用机械设备将汽车在平面上摆置存放的方式。

机械式立体停车就是用机械设备将汽车存放到立体化的停车位或从停车位取出的方式。